欲望是指作为人或动物的自我在生理或心理方面，通过神经智能而感应到某种匮欠性刺激或目标性刺激之后，为了解除匮欠性刺激引起的不适感或为了获得目标性刺激引起的舒适感而产生的不要或想要的应答性反应或意志冲动。

欲望具有三象性：匮欠、目标和神经感应，这也是欲望产生的三要素。其中，匮欠属于欲望之所缺，目标属于欲望之所济，二者只有被神经感应到之后才具有欲望意义。

拉康理论当中，欲望本质上是为了获得他人的认可，维持自己的社会性符号和身份认同，逃避面对现实的空虚。